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乌龟例程中，调用“/spawn”服务新生成一只乌龟： rosservice call /spawn "x: 8.0 y: 8.0 theta: 0.0 name: 'turtle2'"会报错: raise ScannerError(None, None, yaml.scanner.ScannerError: mapping values are not allowed here in “”, line 1, column 9: x: 8.0 y: 8.0 theta: 0.0 name: ‘turtle2’ 这是因为输入命令的格式不对，正确的输入方式有两种： 输入$ rosservice call /spawn "，在双引号之后按TAB，会自动补全指令，出现x, y, theta, name参数（都为默认值），然后按左右方向键，进行修改，最后回车。输入$ rosservice call /spawn "，在双引号之后直接按回车，会进入到该指令的参数设置，就是在行开头出现 “>” 这个字符，然后键入相应参数名和参数，例如> x: 6.0，> name: 'turtle5'，注意最后要再输入一个双引号并回车使命令运行生效。此时，成功生成新的乌龟，并在乌龟功能包终端打印出相应信息。 |
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